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IGM - 环球焊接技术集团成员


 

igm焊接机器人与起重机

回转式塔式起重机超过十二个不同大型组件,如快速架设起重机使用的回转平台或起落架、回转齿轮轴承或回转平台的环形支架可采用 igm 焊接机器人焊接。

回转齿轮轴承系统及其安装升降柱的导轨,其旋转悬臂和机械手轴共有超过12个轴,具有最大机动性。所有轴部件同时移动,以便机器人可在平焊位置焊接非常复杂的部件。

回转式塔式起重机与快速架设起重机

大型组件,如回转式塔式起重机和快速架设起重机的回转平台,拥有多大2.5米宽和6米长。该机械手为目前最大建成机械手之一。其3.5米回转臂枢轴工件重达10吨。单个集成升降机升降旋转臂幅度为2米。最后,使用面板获得四面焊接所需的自由度。


igm 
双机器人系统焊接回转式塔式起重机的网架结构。当机器人在导轨上横向移动时,在主轴箱机械手中心的长达12米的工件以旋转方式机械操作。两个机器人控制器同步性确保与焊接顺序完全相符。天鹅的颈形设计焊炬及腕关节的高机动性确保单通道管连接的环焊缝可靠耐用。所有接缝可在PB位置焊接。

移动式起重机伸缩臂

由于使用细晶粒钢,移动式起重机伸缩臂焊接挑战可想而知。精确的温控对良好的焊接效果至关重要。该应用中, igm 提供单个来源的完善、即时的装配线,配有等离子站、整修压机、专用焊接机、甚至运输系统和线路控制。


其他移动式起重机组件可采用 igm 机器人系统自动焊接,包括主框架、回转上部结构、滑动起重臂柱及桁架梁的桁架臂。




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