left informationbox area

贸易展览

查看更多

IGM - 环球焊接技术集团成员


 

igm焊接机器人与叉车

液压缸

液压缸的制造须采用自动系统,该系统的机器人位于使用运输和压板装置的封闭站点内。连接直径在50100毫米之间的管道。可编程流程的资料库允许快速变更新工件类型。 

大型叉车的提升桅杆最大提升高度可达6米。由于采用伸缩设计,桅杆长宽不一,但各部件族结构类似。因此修改机器人程序,采用 igm 线下程序装配系统iPAT,允许PC中程序步骤或步骤组的移动和复制。通过CAD系统界面读取几何数据。

叉焊

自动化叉焊的具有质量高和质量稳定的优点。除高精确度部件制备外, igm 机器人使用气嘴进行位置搜索检测和弧焊缝检测,沿缝引导焊炬。其为后续加工步骤中节省成本的重要因素,几近消除返工。

主框架

主框架焊接机器人系统涉及到一个3轴滑行系统和L形机械手。允许工件始终保持在最佳焊接位置。若需将液压和油料箱集成到框架中,密封焊接可同时兼顾二者。之后焊接紧固件


具有极端生产率要求的主框架采用自动装配线。此类柔性制造系统(FMS)专为多个相同机器人单元的单个工件类型机械加工而设计。由自动化运输系统连接单个机器人焊接站。货车进行轨道移动并承载一个可在各站装卸、制备和焊接的卫星货车。按特别机制进行自动工件压板。

小型组件

小型组件的焊接,如铲车、T字头和货车由搭载主轴箱机械手和负载能力150千克L形机械手的紧凑型机器人单元进行。搭载悬停机器人的旋转臂可减少停机时间并允许单个单元的多个工作站配置。




返回
版权所有:北京艾捷默机器人系统有限公司 京ICP备09060586号
地址:北京市昌平区南口镇东大街4号40号楼 电话:+86 10 6977 8000 邮箱: office@igm-china.com