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IGM - 环球焊接技术集团成员


 

igm 焊接机器人与铁路行业

igm 在全球提供众多机器人系统焊接轨道车辆组件,包括货车和铁路货车、机车、高速列车、地铁和有轨电车的电机、车架、枢轴转向架、侧板、顶板、前板。


终端产品:机车

 

组件:

  • 主框架
  • 小发动机
  • 电动机壳
  • 转向架

 igm 专注于自定义焊接机器人作业系统,如转向架及其组件的生产。通常使用有旋转臂的导轨进行局部装配;装配中,将机器人放置于2轴或3轴滑行系统。平焊位置的高质量焊接通常使用L形机械手。
乘用车整体装配中,在装配线上利用相应压板和传输系统整合不同工艺,如MIG/MAG焊、等离子焊、接触点焊和电阻焊。

高速列车

高速列车的装配极具挑战。我方焊接机器人系统同样胜任此类高负荷和安全系数的工件。一个或两个机器人门户特别适合此类极长的工件。此类机械同样适合多个连续工作站的安放。

郊区电车

郊区电车的转向架、车顶部分和窗框采用MIG/MAG单线和串联、等离子和电焊工艺,使用标准机器人系统或定制的入口解决方案进行装配。
地铁列车要求采用铝制车身。此类机器人在 TorchDrive”腕关节和iCAM激光摄像机上配备推挽式焊丝进给,具备该用途。

铁路货车

对于铁路货车及其组件,使用多大3线性轴的运输系统对悬停在机械手之间的整体上部结构进行机械加工。采用连续流程使用2个机器人进行小型部件焊接,如隔板。


机车的 igm 焊接机器人代表应用区域为主框架、缓冲器和驱动电机的装配。此类组件之间的最大差异在于机器人系统设计的类似差异,3轴运输系统特别适合框架构件,但只有配有站立机器人的小型机器人站才能装配电机。





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