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IGM - 环球焊接技术集团成员


 

igm机器人控制柜 - 控制系统


一、igm机器人控制柜简介

RCE控制系统基于采用当前处理器技术的标准PC。六根机器人轴和多达十根外部NC轴的完整控制系统包含在与机器人、示教器、操作面板、外轴以及电缆电源(两侧可插接)相连的紧凑控制柜内。RCE系统包括通过EtherCAT控制的全数字伺服系统。

二、RCE控制系统的概念

RCE控制系统是一种全数字控制系统,整个控制系统仅包含数字信号处理器(DSP),不含任何模拟电子元件。控制系统的的所有部件(如控制柜,焊接电源,每根轴和示教器)通过数字总线系统相连。

全数字化机器人控制系统的优势如下:

·不受电焊电缆感应磁场等环境干扰因素的影响

·通过最快的总线连接提供最快的响应 >机器人运动顺畅

·焊接结果绝对可复制 > 焊接质量最高的一致性

·容易诊断整个机器人控制系统 > 技能要求低并且无需特殊诊断仪器

采用模块化驱动技术和标准PC部件,保证较高可靠性,并有能力始终具有前沿技术。

三、RCE控制系统的标准供货范围:

·RCE控制柜

·K6示教器

·操作面板

·UPS电池缓冲系统

·RCE机器人焊接软件

四、控制柜,型号 RCE

RCE机器人控制系统基于带嵌入式控制软件Windows 7K6 PC)和Linux(轴控制)的标准PC。因采用标准PC部件,客户工程师也可轻松诊断和更换部件。

机器人的所有控制元件以及外轴(共32根控制轴)位于全封闭控制柜内。机器人、示教器、操作面板和电源的连接电缆两端配有插塞。

RCE系统所有驱动器通过全数字伺服系统驱动。机器人轴和所有附加轴的所有伺服驱动器位于RCE控制柜内。

 

 

 




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