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IGM - 环球焊接技术集团成员


 

igm RTE499工业机器人-旋转底座-集成为机器人的第七轴 - 机器人



 

igm工业机器人根据不同型号,其工作半径在1500mm1900mm之间。这个长度是两个旋转臂的长度(每个是550mm750mm)加上第一主轴上偏心的(常规为400mm)那部分长度。对于一些复杂的工件,即使用加长的手臂延伸出来也不总能够有效的满足焊接可达性。

 

由于伸入工件内部的能力是一项重要标准,而长的机器人手臂在这种情况下是有障碍的,只能通过外部轴做些超过自身必需的补偿性运动来实现,此时通过使用更多的轴来增加移动量常常能很好的实现。

 

(系统设计)优先考虑焊缝可达性,工件超长部分(的焊接),接缝处(可能有)的干涉,和在一个系统中使用工作范围重叠的多个机器人。再就是包括避免使用补偿性的滑动地轨系统,也就是用尽可能短的地轨系统。这些在节约空间上也很有效,更小的占地面积从而也更低的投资费用。

 

由于旋转底座可以± 180°地旋转,工作范围内的任何位置都可以从不同的方位接近。当在一套系统中使用两台机器人时,这个添加的轴能够很容易的避免其相撞的危险。这就意味着两台机器人能够焊接相邻很近的焊缝,或者说它们的工作范围可以重叠。比如说,其中一个机器人焊接U型工件内部的时候,另一个可以同时对其外部(同一道焊缝)进行焊接。

 

 

 

RTE499工业机器人的优点

 

1.移动范围的直径达:5,200mm

 

2.弯曲的旋转底座可以旋转至工件轮廓的外围,不与其干涉

 

3.所有的介质(动力电缆,冷却水管,焊丝管,传感器电缆,控制电缆)都可以穿过此旋转底座。

 

4.Swivel range ± 180°

 

5.旋转幅度:± 180°

 

6.(旋转底座)完全整合成控制系统的第七轴(便于控制操作)

 

 

 



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