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IGM - 环球焊接技术集团成员


 

  • 传感器

    只用igm传感器:igm激光头控制igm机器人!无误差移动-igm摄像头可以捕捉每一个动作使用非常有效,紧凑型激光摄像头,跟踪不同的焊缝类型,识别&测量被检测焊缝,补偿容量。

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  • 直接通过示教器对igm 激光传感器(iLS)进行编程-无需额外PC机

    专注于精度:igm激光传感器直接通过机器人示教器对igm激光传感器进行编程,无需额外计算机。将用户界面集成到示教器上,形成更顺畅的流水线作业。igm 离线示教系统支持igm激光传感器(iLS)的所有功能。

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  • 弧焊焊缝传感-角焊缝&V型焊缝的精确焊接

    焊接过程中,弧焊焊缝传感用于补偿焊缝位置公差。

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  • igm 触觉传感-气嘴搜索

    触觉传感器用于通过测压工件表面来确定工件,组件和单独部件的工件位置。在具体情况下,程序连续部分会根据确定偏离进行位移。

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  • 双丝/单丝: igm 机器人根据您的需求实现快速转换 焊枪更换系统

    机器人更换焊枪时可能会使用单丝和双丝工艺。焊枪更换过程是指将焊枪穿过空心轴,然后通过一个旋转动作将其拧紧。焊枪更换过程中,软管束一直与焊枪相连。所有焊接介质几乎集中穿过空心轴。该设计也支持igm 理论的一重要优势:软管束无需从机器人腕轴外侧穿过来维持整个焊枪运动。

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  • 完美的igm 焊接

    可为igm 机器人的每种焊接或切割应用提供各种型号的焊枪-从直焊枪或弯曲标准模型到弯曲85°类型,如有需求,也可提供特殊类型焊枪。

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  • 焊枪驱动:紧凑的进给(igm 制造)

    精确焊接相当紧凑的进给机构确保了焊丝进给的可靠性,包括薄的,软的焊接材料。精确的焊接统领全程两个或四个驱动轮的精确特殊设计在单丝和双丝焊接工艺下,把进给集成到机器人前轴。介质通过空心轴进给,因此,焊接应用程序允许焊枪旋转720°。

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  • igm K6示教器

    RCE控制系统基于采用当前处理器技术的标准PC。六根机器人轴和多达十根外部NC轴的完整控制系统包含在与机器人、示教器、操作面板、外轴以及电缆电源(两侧可插接)相连的紧凑控制柜内。RCE系统包括通过EtherCAT控制的全数字伺服系统。

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  • igm机器人控制柜

    RCE控制系统基于采用当前处理器技术的标准PC。六根机器人轴和多达十根外部NC轴的完整控制系统包含在与机器人、示教器、操作面板、外轴以及电缆电源(两侧可插接)相连的紧凑控制柜内。RCE系统包括通过EtherCAT控制的全数字伺服系统。

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